足底壓力在醫學以及運動相關的應用中是一項重要的指標。在過去，足底壓力的典型應用為鞋類設計、運動襪設計、運動表現分析、預防傷害和診斷等。在本文內容中，主要會介紹足底壓力系統量測的原理、分類以及幾項目前市售的足壓系統。
足底壓力系統量測原理
足底壓力是指人體在各種形式的運動過程中，足底接觸到地面時單位面積所承受的力。足底壓力系統是由多個壓力感測元件所組成，在測量動作的過程中依據每個感測元件收取到壓力值並進行計算，得到該次測量的足底壓力參數。
目前足底壓力系統所採用的壓力感測元件，主要可以分為電容式及電阻式兩種類型。電容式壓力感測元件利用隔膜來隔開兩個導電板，當感測元件上的隔膜受到壓力而產生形變時，使隔膜與兩個導電板間的空隙改變進而造成電容的變化，並藉由電容的變化計算壓力的大小。
電阻式壓力感測元件是由導電的聚合物所組成，導電聚合物會隨著壓力的變化而改變電阻。施加力能使導電顆粒接觸，進而增加通過感測元件的電流並計算出壓力值。
足底壓力系統分類
現有足壓系統中，主要可以分為平台式足壓系統以及鞋墊式足壓系統。
平台式足壓系統也就是俗稱的足底壓力板(步道)，內建大量的壓力感測元件，在測量上具有極高的準確度。但由於這類系統需要設定在固定位置，實驗上的動作設計必須在足底壓力版正上方，限制了實驗的範圍，因此在實驗動作上比較不具有靈活性。
鞋墊式足壓系統顧名思義就是將壓力感測元件佈滿在鞋墊中，在測量上也具有很好的準確性。相較於平台式足壓系統，鞋墊式足壓系統可以隨著配戴者移動，在動作設計上具有靈活性，且便於攜帶，可以進行各種步態形式、鞋類設計等的研究。但由於鞋墊與鞋子的相容性，實驗過程中可能因為鞋墊的滑動造成收取的足底壓力值產生誤差，需將鞋墊穩定的安置。
市售足壓系統
Tekscan F-Scan™ System
F-Scan系統屬於鞋墊式足壓系統，內含960顆感測元件，能提供動態壓力、力量與時間等關於足部功能與步態分析的數據。透過F-Scan所得到的數據被廣泛應用在各個領域，像是設計矯正鞋墊、降低糖尿病足的高壓點、評估運動員的球鞋等。
Tekscan Strideway™ System
Strideway系統屬於平台式足壓系統，長度可以從1-5公尺不等。此系統簡化了步態分析的過程，除了基本的步態參數外，Strideway系統能夠立即的確認使用者的步態是否存在不對稱性，評估步態過程中的細項動作(腳跟著地、前腳推蹬等等)，可以輕鬆的去比較患者左右腳或治療前後步態的差異。
Novel The pedar® system
Pedar系統屬於鞋墊式足壓系統，每隻鞋墊佈滿99顆感測元件，採樣頻率高達200Hz，並提供任何腳掌尺寸。Pedar
系統使用德國專利軟式且具延展性的電容式感壓元件,
能精確地以測量運動時足底的動態壓力分佈。此系統具有靈活性，幾乎滿足所有的測試需求，如走路、跑步、爬樓梯、踢足球，甚至騎自行車，使用上與現實生活更加貼近。
Novel emed® pedography platforms
emed系統屬於平台式足壓系統，此系統在靜態及動態的情況都可以準確地紀錄和評估足底壓力分佈，影像分析可以在8分鐘內完成。emed系統常用於分析足部功能和診斷足部疾病，並且在分析赤足的壓力數據時可以檢測到足部形狀異常和功能障礙，使臨床的應用更為廣泛。
參考文獻：
Razak, A., Hadi, A., Zayegh, A., Begg, R. K., & Wahab, Y. (2012). Foot plantar pressure measurement system: A review. Sensors, 12(7), 9884-9912.
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